步进电机是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

开环控制系统的伺服电动机多采用（）。当输入一个脉冲给它的驱动单元，步进电动机就相应地转过一个步距角。通过机床的传动部件，使工作台相应地得到一个位移量，这个位移量称为（）

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常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

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步进电动机是将（）信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机。每输入一个（）信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。

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自整角机（selsyn）又称作旋转变压器，是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量（）的传感器。

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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

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自整角机是一种能对（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。

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节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。

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伺服电机通过折角翼的运动可以调节包材量的大小，它们可以停留在0---1000的（）。

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机床进给伺服系统常用的检测角位移的原件是（）。

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