自整角机是一种能对（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。

自整角机（selsyn）又称作旋转变压器，是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量（）的传感器。

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如果在力矩式自整角机系统中发送机和接收机的整步绕组对接有误，将会出现什么情况？而在控制式自整角机系统中又会出现什么情况？

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力矩式自整角机的接收机中整步转矩是如何产生的，它与哪些因素有关？

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在力矩式自整角机中，接收机整步转矩是怎样产生的，其方向如何？此时发送机转子上受不受整步转矩的作用？

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常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器等，任选一种解释其工作原理，并举一个应用实例。

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自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。

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自整角机通入励磁电流后，在三相绕组中感应出的电势相位（）数值（）。

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自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。

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差动自整角机有什么用途？其结构和联接与普通自整角机有何异同？

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