A直线
B圆弧
C抛物线
D椭圆
在研究点的合成运动时,所选动点必须相对地球有运动.
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若动点相对动系的轨迹是直线,动系相对静系的运动是直线平动,则动点的绝对运动也一定是直线运动。
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对二阶系统输入信号x(t)=A1sinw1t+A2sinw2t,则系统稳态输出方程的通式为()
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点的X坐标为零时,点在(),点的X、Y坐标为零时,点在Z轴上,点的三个坐标均为零时,点在()
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在推导动点的速度合成定理时,并没有限制动参考系作什么样的运动,也就是说动参考系可以是任何一种运动。若在不同的瞬时,动点的牵连速度大小、方向都相同,则说明动参考系作的是()。
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什么叫动点动面关系?如何建立一个流域的动点动面关系?
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曲柄OA如图所示瞬时以绕轴O转动,并带动直角曲杆O1BC在平面内运动。若取套筒A为动点,杆O1BC为动系,则相对速度的大小为()。
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已知某点的运动方程为S=a+bt2(S以米计,t以秒计,a、b为常数),则点的轨迹()。
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如图所示为二自由度机械手,已知各杆长度分别为d1,d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些?结合如图所示的二自由度机械手,通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1,1T2等,求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
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