车床上的丝杆和螺母组成螺旋副。
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车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。
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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。
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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。
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连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
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若螺纹的直径和螺旋副的摩擦系数一定，则拧紧螺母时的效率取决于螺纹的（）
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若螺纹的直径和螺旋副的摩擦系数已定，则拧紧螺母时的效率取决于螺纹的（）和（）。
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平面连杆机构由一些构件用（）副相互连接而成。
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螺旋传动由螺杆和螺母组成，按其用途可分为（）。
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