平面连杆机构由一些构件用（）副相互连接而成。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。

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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。

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平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

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连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

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平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

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平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）

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平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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平面连杆机构各构件运动轨迹必在同一平面内。

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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