连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。

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平面连杆机构各构件运动轨迹必在同一平面内。

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平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。

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平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

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平面连杆机构由一些构件用（）副相互连接而成。

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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内燃机连杆构件上的螺栓和螺母组成螺旋副。

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平面连杆机构中，连架杆有主动件和从动件之分。

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