一个作平面运动的构件有2个独立运动参数

三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

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3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。

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速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）

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有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

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在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于（），因为运动构件（）的位置没有改变。

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作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。

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