手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

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蛋白质的一级结构是指（）在蛋白质多肽链中的（）

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维生素B2常以（）和（）形式存在，它们是呼吸链中的辅基成分。

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下列对线粒体呼吸链中的细胞色素b的描述，哪项是正确的（）。

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人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度，可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。

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在磷酸解中，一个键是受到无机磷酸的攻击（而不是象水解那样受水攻击）并被切断。某细菌含有蔗糖磷酸化酶，它能催化蔗糖的磷酸解： 蔗糖+磷酸→葡萄糖1-磷酸+果糖 （a）从以下数据，计算蔗糖的磷酸解中的标准自由能变化。 H2O+蔗糖→葡萄糖+果糖△G0ˊ=-29KJ/mol H2O+葡萄糖-1-磷酸→葡萄糖+磷酸△G0ˊ=-21KJ/mol （b）计算蔗糖磷酸解的平衡常数。

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呼吸链中的细胞色素的排列顺序为：（）→（）→（）→（）。

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根据Hall各异条件，一个N个变量，N个方程构成的方程组，若对每个方程可以指定一个变量作为输出变量，且该变量不再作为其它方程的输出变量，则该方程组必定有解

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零件尺寸链中的封闭环就根据（）确定。

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