人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度，可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。

机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

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臂力器是一种锻炼人的上肢力量、增加手臂肌肉强度的健身器材。当人们使用它锻炼身体时，臂力器受到的力主要是（）

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人的感觉按感觉器官分类共有8种，通过眼，耳，鼻，舌、肤五个器官产生的感觉称为“五感”，此外还有（）、（）、（）等。

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机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。

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远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

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工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

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