采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

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转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。

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晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。

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速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

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闭环系统采用负反馈控制，是为了降低系统的机械特性硬度，减小调速范围。

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