简述二位式防滑阀在防滑时的工作原理。
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三位式防滑阀主要由阀座、一对（）、2个隔板组成。
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制动控制单元用于实现制动装置的控制和诊断，包括防滑控制功能。
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车辆制动时最重要的防滑方法是什么？
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车辆制动防滑器是一种防止车辆制动时（）的新装置。
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制动控制单元除执行防滑、轴不旋转和运行稳定性监测外，还执行撒砂等辅助功能。
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当采取紧急制动时，仅（）以最大制动力作用，同时车轮防滑装置作用。
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如果触发了紧急制动，车轮防滑保护系统将（）。
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采用防滑器的车辆还可以选取（）的制动率，以提高其制动力。
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