曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种演化形式。
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若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，只能构成双摇杆机构。
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摇杆是与机架用（）副相连且（）的构件
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曲柄存在的条件：（）；（）。
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曲柄是与机架用（）副相连且能（）的构件
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在机械机构（）作用下具有（）功能的离合器称为机械离合器。
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机构中瞬时（）速度和（）速度的比值称为机构的传动比。
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机构是用来传递（）和（）的构件系统。
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螺旋机构的基本功能是传递（）和（）。
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