摇杆是与机架用（）副相连且（）的构件
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铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架；构件中与机架相连的构件称为（）；机构中与机架用低副相连的构件称为（）。
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构件间用4个转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。
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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副相互连接而成的在同一平面或（）内运动的机构。
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低副指两构件以（）接触的运动副，高副指两构件以（）接触的运动副。
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曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种演化形式。
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曲柄存在的条件：（）；（）。
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曲柄摇杆机构具有（）。
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常用检测齿轮副侧间隙的方法有：（）、（）、（）。
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