盘式制动器和鼓式制动器相比，优点是（）。

鼓式制动器的散热性好于盘式制动器而得到普遍应用。

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鼓式车轮制动器的旋转元件是（）。

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盘式制动器在重型汽车和小客车上采用的主要原因是（）。

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鼓式液压制动系的制动力是来自于（）。

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盘式制动器的组成部分有（）。

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ABS制动装置的优点是充分发挥制动器的效能，提高制动过程中（），缩短制动距离，防止侧滑和甩尾，安全性好。

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通常前盘式制动衬片摩擦片磨损极限的残余厚度应不小于（）。

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制动防抱死系统的优点是（）。

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制动防抱死系统（ABS）的组成和工作原理是什么？

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