鼓式车轮制动器的旋转元件是（）。

盘式制动器和鼓式制动器相比，优点是（）。

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鼓式液压制动系的制动力是来自于（）。

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鼓式制动器的散热性好于盘式制动器而得到普遍应用。

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车轮安装在车桥上时，两旋转平面前窄后宽，这种现象称为（）。

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电子控制制动防抱死装置的目的是，自动调节制动器制动力，使车轮滑动率减到最小。

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非独立悬架两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮和车桥一起通过弹性元件连接在（）。

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差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

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ABS制动防抱死装置制动时使车轮既滚又滑动以滚为主，滑移率控制在（）的状态。

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EDS电子差速锁的作用是防止车轮打滑。

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