由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，使静差为零。

有静差的直流自动调速系统的放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器。

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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。

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反向输入比例运算放大器的电压放大倍数计算公式为（）。

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单相半波可控整流电路中，控制角α越大，输出电压Ud越小。

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针对比例控制的特点，下列说法中，（）是错的。

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反馈控制只能使静差尽量减少，补偿控制（）。

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下列控制方式中，（）可以消除静差。

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比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

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