根轨迹的分离、会合点位于（）。

根轨迹实轴上的会合点（或分离点）

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某单位反馈系统的开环传递函数为： 试求： （1） 实轴上的分离点和与该点对应的增益K； （2） 当有两个闭环特征根位于虚轴上时，系统的增益值和特征根； （3）K=6时的闭环特征根； （4） 画出根轨迹图。

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一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。

判断题查看答案

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。

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如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在（）。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

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