液压制动系各车轮制动力均偏低，主要原因为制动踏板自由行程太大，制动液中有空气或变质，制动主缸有故障，增压器或助力器效能不佳或失效。（）
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对于相同的踏板力，双向助力式制动器比领从式制动器产生更大制动力。
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伺服制动系统是依靠发动机动力进行制动的制动系统。
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ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和助力器等组成。
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带式制动器由（）及其伺服装置（控制油缸）组成。
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伺服制动系是在（）的基础上加设一套而形成的，即兼用（）和（）作为制动能源的制动系。
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甲说：制动带都是靠调整螺栓调节的。乙说：制动带都是靠调整伺服装置推杆调节的。（）
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自行式铲运机的伺服式分为（）
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双从蹄式制动器虽然制动效能最低，但其效能对摩擦系数变化敏感程度小，因而具有良好的制动效能稳定性。
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