伺服制动系统是依靠发动机动力进行制动的制动系统。

机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）

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防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。

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防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（） 。

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机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的（）或（）来实现车轮转向。

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电动式动力转向系统是一种直接依靠（）提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的（）和幅值，不需要复杂的控制机构。

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电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。

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汽车的动力转向实际上是依靠发动机输出的动力来帮助转向的。（）

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如果某档位的动力传动路线上有单向离合器工作，则该档位没有发动机制动。（）

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增压式伺服制动系和助力式伺服制动系各具有什么特点？

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