取物装置一般为（），仅在抓泥土、黄砂或石料时才使用抓斗。

起升高度一般指起重机从工作地面至取物装置上极限位置上的距离。

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按行业习惯，把用于起重吊运作业的刚性取物装置称为（）。

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工作幅度指旋转起重机旋转轴线至取物装置中心线间的距离。

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吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

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履带泥土堆积过多，会增加（）。

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吊机制动装置一般具有哪些作用？ 

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当负载变化时，已调好的速度不变或仅在允许范围内变化指液压系统的是（）

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施工车辆减震装置的弹簧为（）。

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直流电动机是将电能转换为（）的装置。

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