起升高度一般指起重机从工作地面至取物装置上极限位置上的距离。

工作幅度指旋转起重机旋转轴线至取物装置中心线间的距离。

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吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

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在吊臂长度一定的情况下，起重机的起升高度与起重量成反比，与工作幅度成正比。

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轮式起重机铭牌参数的起升速度，是指卷筒在驱动机最大工作速度下的（）的单绳速度。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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起重机吊重回转时要平稳，特别是载荷较大（接近额定起重量）时，回转速度应很缓慢，防止吊重外摆增大工作幅度，造成倾翻事故。回转作业时，重物距地面的高度不应太高，一般在（）左右。

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平台机的工作速度一般指吊钩的起升、下降速度。

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按行业习惯，把用于起重吊运作业的刚性取物装置称为（）。

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