在ATC系统中正常情况下正线驾驶采用（）驾驶模式.
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救援列车使用（）运行方式：救援列车驾驶员可使用ATP固定限速下的人工驾驶模式以不高于指定速度驾驶列车，在途中必须依据驾驶员指示驾驶，如在规定时间（如5S）内得不到故障列车驾驶员指示，救援列车驾驶员必须停车。
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列车在具有反向ATP的区段反方向运行时，在（）上排列进路，列车根据ATP允许速度以SM模式运行，行车凭证为列车收到的速度码。遇ATP轨旁设备故障时，行车调度员通知驾驶员以RM模式运行。
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当地铁在运营过程中出现列车故障、火灾、电力供应中断等意外故障时，车站闸机可以设置成哪几种降级运营模式？
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磁浮列车是依靠（）将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列车行驶的交通工具，它分为常速、中速、高速和超高速等几种形式。
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（）主要是指列车在正线上的运行。在双线行车时，地铁、轻轨列车按右侧单向运行。
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（）是指以正线运行为目的、按规定辆数编成并具有列车标志的车组。
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地铁线路按其在运营中的作用分为正线、辅助线、（）等。
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车载ATP故障时采用（）驾驶模式.
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