液压制动主缸的补偿孔堵塞，会造成制动不灵。
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简述人力液压制动系的组成和工作原理，制动主缸的结构和工作原理。
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对于装有真空增压器制动系，排除系统空气的顺序，应先从离制动主缸最近地方开始，然后再排离制动主缸最远的轮缸的空气。
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对于装有真空助力器制动系，排除系统空气的顺序，应先从离制动主缸最近地方开始，然后再排离制动主缸最远的轮缸的空气。
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循环式制动压力调节器是在制动主缸与制动轮缸之间（）一个电磁阀，直接控制制动轮缸的制动压力。
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制动轮缸的功用是把制动主缸传来的液压能转化为机械能通常将其分为（）和（）两种。
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循环式制动压力调节器是在制动主缸与制动轮缸之间（）一个或两个电磁阀，以直接控制制动轮缸的制动压力。
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汽车在制动时，防抱死制动系统，可降低车轮轮缸的制动压力防止车轮抱死；在汽车驱动时，驱动防滑转控制可降低各个驱动轮上的驱动力矩，以防止车轮滑转或空转。
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真空助力器装在制动踏板与主缸之间，用来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。
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