蜗轮蜗杆传动的优点有哪些？
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蜗轮蜗杆传动（）实现双向传动。
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要消除爬行现象，必须设法减小或消除蜗杆、蜗条的（）。
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蜗轮、蜗杆工作时齿面磨损与圆柱齿轮传动相比（）。
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蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有（），转动平稳，噪音小。
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蜗杆传动的特点，可以得到很高的（），结构紧凑，有自锁性，转动平稳，噪音小。
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力矩等于（）
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公差等于最大极限尺寸与最小极限尺寸之代数差的（）。
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钢丝绳作缆风绳时，安全系数取（）。
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