机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

机构处于死点位置时，其传动角等于90°。

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平面四杆机构的压力角和传动角的关系为（）。

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加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角，也对避免机构的运动失真有效果。

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画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

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加大凸轮基圆半径可以减小凸轮机构的压力角，但对避免运动失真并无效果。

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加在凸轮基圆半径可以减小凸轮机构的压力角，但对避免运动失真并无效果。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

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平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。

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