船舶恒向等速运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置偏离子午面产生（）。

船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴稳定位置二者在方位上的夹角称为（）

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船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经将产生（）

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在船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经将产生（）。

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当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）形成的误差叫（）。

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船舶变速变向时，陀螺罗经受惯性力作用，主轴偏离稳定位置形成的误差叫（）。

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陀螺罗经启动后其主轴的运动规迹是（）。

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在北纬，船用陀螺罗经在稳定位置时，为什么其主轴要在水平面之上有一高度角，主要用于产生（）。

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陀螺罗经的主轴指北端自启动到稳定指向所需的时间与（）有关。

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使自由陀螺仪成为罗经，是利用它的（），使其主轴始终稳定在（）。

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