系统稳定的充要条件是系统传递函数所有的（）均具有负实部。

求线性定常系统的传递函数条件是（）。

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若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。

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一个线性移不变系统稳定的充分必要条件是其系统函数的收敛域包含（）。

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一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；

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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

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一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。

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在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数。

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某系统的初始条件为零，当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示，试求系统的传递函数。

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对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。

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