由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。

由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。

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比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。

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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。

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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。

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欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过载或堵转时，ASR调节器处于（）。

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闭环控制系统一般由（）等元件组成。

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一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。

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闭环控制系统一般由（）等元件组成。     

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软启动器主要由带电压闭环控制的晶闸管交流调压电路组成。

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