在绘制数控系统（ECU）与步进驱动装置和可编程序控制器的接线框图之前，应先把控制电源绘制出来。

在步进电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。

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经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。

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步进电动机旋转速度与（）成正比。 

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在位置随动系统中设置可逆功率放大器的目的是为了驱动随动系统的执行电动机。

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反应式步进电动机的转速n与脉冲频率f的关系是（）。

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步进电动机的内部结构中，转子和定子排列了（）。

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步进电机按励磁方式分为：反应式（也称为变磁阻式）和（）。

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步进电动机是把（）信号，转化成直线位移和角位移的执行元件。

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什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

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