步进电机按励磁方式分为：反应式（也称为变磁阻式）和（）。

直流测速发电机按励磁方式有（）种。

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直流电机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

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同步电机按运行方式和功率转换方向可分为（）三类。

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直流电动机根据励磁方式可分为（）、（）、（）和（）四种类型。

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直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励。

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为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

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同步测速发电机可分为永磁式感应式和脉冲式三种。

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步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式，也可以采用软件脉冲分配方式。

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空心杯转子交流测速发电机励磁绕组产生（）。

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