带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。

一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。

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自动调速系统中比例调节器既有放大（调节）作用，有时也有隔离与反相作用。

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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

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调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

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转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（）。     

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