反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。

反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。

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简述反力控制式动力转向系统工作原理。

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简述反力控制式EPS电子控制单元控制方式。

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简述反力控制式EPS工作过程。

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电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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阀灵敏度控制式EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。（）

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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。

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流量控制式EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。（）

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