并励电动机电枢回路串电阻调速，其机械特性（）。

对并励直流电动机进行调速时，随着电枢回路串加调节电阻的增大，其机械特性曲线的（），转速对负载变化将很敏感，稳定性变差。

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直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速（）。

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串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变。

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并励直流电动机启动时，常用减小电枢电压和电枢回路串电阻两种方法。

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并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。

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直流电动机采用电枢绕组回路中串电阻调速，具体为（）。

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直流电动机电枢回路串电阻调速，只能使电动机的转速在额定转数以上范围内调速。

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改变励磁电路电阻时，并励直流电动机的人工机械特性与其自然机械特性比较，其特性硬度（）。

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并励（或他励）直流电动机若采用弱磁调速，其理想空载转速将不变，而其机械特性的硬度将增加。

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