大多数情况下，履带转向离合器的磨损会导致制动跑偏和转向困难，这时需要（）。

履带式机械的转向是通过操纵转向离合器和制动器实现的。

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履带式中央传动装置的功用是将变速器传来的动力（），并将动力的传递方向改变90°后，传给转向离合器。

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履带的磨损主要是（）。

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下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。

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转向制动装置的功用是根据履带式机械行驶和作业的需要，为两边履带提供不同的（）。

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同等情况下湿式离合器比干式离合器散热性能好。

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离合器最容易磨损的零件为（）。

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履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了（）。

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转向离合器的从动部分包括（）。

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