电控罗经是用（）敏感（测量）主轴偏离水平面角度的。

电控罗经的电磁摆用来检测陀螺球主轴的（）角。

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船舶恒向等速运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置偏离子午面产生（）。

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船舶变速变向时，陀螺罗经受惯性力作用，主轴偏离稳定位置形成的误差叫（）。

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当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）形成的误差叫（）。

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若在赤道上，陀螺仪主轴水平位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将（）。

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重心下移法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是指（）。

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水银器法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是（）。

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对垂直轴阻尼的陀螺罗经，当主轴指北端下降向水平面靠拢时，阻尼力矩（）。

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液体连通器式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向水平面靠拢时，阻尼力矩起到（）的作用。

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