控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。

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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

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微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。

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