比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
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在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。
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组态PID调节控制中，（）用来指定微分时间
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组态PID调节控制中，T1用来指定（），T2用来指定微分时间，OveralGain用来指定比例计算的增益值
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在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
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在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。
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有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？
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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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