在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

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在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

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在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

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在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。

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比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

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组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间

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PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？

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通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

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在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

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