简答题

在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?

正确答案

积分项用于消除静差。在常规PID调节中,由于系统的执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大的超调量,使系统不停的震荡。为消除这一现象,积分分离法在控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被跳量接近给定值时,才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应,偏差大时,积分作用弱,偏差小时,积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似,但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制,而变速积分则是线性控制

答案解析

相似试题
  • 在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?

    简答题查看答案

  • PID调节系统中,微分调节起何作用?为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?

    简答题查看答案

  • 在PID调节中,系数K等各有什么作用?他们对调节品质有什么影响?

    简答题查看答案

  • 通常在什么场合下选用比例(P),比例积(PI),比例积分微分(PID)调节规律?

    简答题查看答案

  • 在PID调节中,系数K,„„等各有什么作用?他们对调节品质有什么影响?

    简答题查看答案

  • 数字PID控制算法中,Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么?

    简答题查看答案

  • 在PID控制器中,系数、、各有什么作用?它们对控制品质有什么影响?

    简答题查看答案

  • 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(),Ti值越大,表示积分作用()。

    填空题查看答案

  • 在PID调节系统中,积分I的作用是消除静差,所以积分分离PID不能消除静差

    判断题查看答案