刚性变幅机构必须装设幅度限位装置和防止吊臂后倾装置。

（）刚性变幅机构是利用变幅油缸进行变幅的，油缸两端分别与转台和吊臂铰接，油缸伸缩时，带动吊臂起落，实现变幅。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

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挠性变幅机构必须安装常开式制动装置。

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刚性变幅机构是利用（）进行变幅的。

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变幅机构若按变幅方式和结构的不同，还可分为钢丝绳变幅、（）变幅和伸缩臂变幅，前两种又称为动臂式变幅，它们是通过改变吊臂与水平面之间的夹角达到改变幅度的目的。

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吊具、吊索动载试验时，必须把加速度、减速度和速度限制在该吊索具正常工作范围内，按实际工作循环连续工作（），若各项指标、各限位开关及安全保护装置动作准确，结构部件无损坏，各项参数达到技术性能指标要求，即认为动载试验合格。

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按行业习惯，把用于起重吊运作业的刚性取物装置称为（）。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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吊机起升限位装置是防止（）发生事故。

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