起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

起重机的起升、变幅、运行、旋转机构制动轮的制动摩擦面，不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污，制动轮出现下述情况之一时，应报废（）。

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一般情况下，起重机都是以柴油机为动力或以外接交流电带动交流电动机为动力，带动液压泵，再由液压泵带动液压马达来驱动上升、变幅、旋转机构。

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液压起重机液压系统的平衡阀，在起升、变幅和吊壁伸缩液压回路中保证（）等动作能平稳运行，有效防止起重机震动。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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用于起重机液压系统的起升机构，当制动器失灵、液压马达反转时，使液压马达的低压腔与滑阀的回油腔相通，补偿液压马达的内泄漏的机能类型是（）。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、回转机构、（）、伸缩机构、支腿机构和运行机构。

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起重机的起升高度是水平停车面至吊具允许最高位置的距离。

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在任何情况下，当起升机构、变幅机构需要调整时，应立刻进行调整。

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