软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的（），使数控机床按指定的（）运动。

什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？

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数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是（）插补和圆弧插补功能。

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插补的任务是什么？目前使用的插补算法有哪两类？

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直线函数法圆弧插补的特点是什么？

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逐点比较法插补的关键是（）。

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定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

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插补的目的是（），使刀具相对于工件作出符合零件轨迹的相对运动

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用来指定圆弧插补的平面和刀具补偿平面为XY平面的指令（）

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直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。

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