汽车电子控制防抱死制动装置接收车轮转速传感器传来的车速信号，判断出各车轮的滑移率，若超过设定值时，则发出指令控制压力调节器使超值车轮的制动压力（），从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围内，防止车轮被完全抱死。

汽车制动防抱死装置的功用是保证汽车在任何道路上进行紧急制动时，自动控制和调整车轮（），防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。

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汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

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ABS除传统的制动装置外，另增设了（）、车轮转速传感器和电子控制单元。

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制动防抱死系统的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮（）从而得到最佳制动效果。

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ABS制动防抱死装置制动时使车轮既有滚动又有滑动，以滚动为主，滑移率应控制在（）范围以内。

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电子控制防抱死制动装置中，能依靠控制器送来的电信号控制电磁阀动作，然后控制制动油路（或气路）的通断，从而调节制动压力的元件是（）。

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试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

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制动防抱死装置系统，可以有效防止（）时车轮抱死，并最大限度的发挥制动器的效能。

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汽车紧急制动时，若车轮完全抱死会造成制动距离减小。

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