填空题

机构具有确定相对运动的条件是()。

正确答案

机构的自由度数目等于主动件数目

答案解析

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  • 机构具有确定相对运动的条件是()

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  • 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。

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  • 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于()。

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