设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的（）。

能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式达到所要求的性能指标，是设置双闭环控制的一个重要的追求目标。（）

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闭环调节系统采用双位控制的目的是（）。

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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

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双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。

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转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

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一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。

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转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

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双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

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α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。

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