如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。
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什么是数学模型？
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微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。
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微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。
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传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。
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适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。
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如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
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微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？
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以下为PLC编程常用的表达方式的有（）
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