在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。
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装备ABS系统的汽车紧急制动时，制动踏板出现抖动，说明（）。
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装备ABS系统的汽车，紧急制动时驾驶员应该（）。
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汽车ABS系统中的制动压力调节器用来（）。
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汽车ABS系统中的制动压力调节器安装在（）。
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ABS系统的布置形式是指轮速传感器的数量、制动压力调节器控制的通道数和对车轮制动器制动压力的控制方式。对双轴四轮汽车目前主要有（）种类型。
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评价汽车制动性能好坏的指标主要有制动效能、（）、制动效能的恒定性三个方面。
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汽车制动效能的评价指标有哪些？
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汽车制动效能指标有哪些？
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