在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。

装有ABS系统的汽车，制动效能有那些改善？

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制动防抱死系统的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮（）从而得到最佳制动效果。

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在ABS系统工作过程中，当车轮滑移率等于20%时，应使分泵的油压（），以达到最佳制动效果。

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在ABS系统工作过程中，当车轮滑移率小于20%时，应使分泵的油压（），以达到最佳制动效果。

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在ABS系统工作过程中，当车轮滑移率大于20%时，应使分泵的油压（），以达到最佳制动效果。

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ABS系统的布置形式是指轮速传感器的数量、制动压力调节器控制的通道数和对车轮制动器制动压力的控制方式。对双轴四轮汽车目前主要有（）种类型。

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装备ABS系统的汽车紧急制动时，制动踏板出现抖动，说明（）。

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装有液压制动系统的汽车行驶时，制动鼓全都发热，其故障往往在（）。

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装备ABS系统的汽车，紧急制动时驾驶员应该（）。

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