A重力势能转化为动能,机械能增大
B重力势能转化为动能,机械能不变
C动能转化为重力势能,机械能增大
D动能转化为重力势能,机械能减小
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手,求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。
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如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR机械手),求末端机械手的运动学方程。
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如图所示为二自由度机械手,已知各杆长度分别为d1,d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些?结合如图所示的二自由度机械手,通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1,1T2等,求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
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重为P的物块A沿光滑斜面下滑,并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动,如图所示。斜面与水平夹角为α,滑轮和绳索质量不计,且绳索不可伸长,求物块B的加速度a
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绘制如图所示内燃机的机构运动简图。
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220kV输电线路等值电路如图所示,已知首端电压U1=248∠0°kV,末端负荷P2=220MW,cosφ=0.8,试进行功率及电压分布计算。(不计电压降落横分量)
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图示液压回路中,各阀的调定压力如图所示。活塞运动时负载压力为2MPa,活塞运动时B点的压力为:().
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如图所示,密闭容器上装有U型水银测压计。在同一水平面上1、2、3点上的压强关系为()
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圆弧门如图所示。门长2m。 (1)求作用于闸门的水平总压力及其作用线位置。 (2)求垂直总压力及其作用线方向。
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