之所以选用伺服机，主要是取其（）性能。

用作交流伺服机的主要有（）。

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与直流伺服机相比，交流伺服机具有（）等特点。

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直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。

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直流伺服机实质是一台（）直流电动机。

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交流伺服机的电流控制是直接控制（）。

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交流伺服机的电压控制又可分为（）。

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交流伺服机的控制方式，按控制的物理量可分为（）.

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对伺服机要求其响应速度快，它必须有能以大加速度进行启动、停止的能力，为此，要求伺服机转矩大，转子惯量（）。

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下列（）不是交流伺服机的电压控制方式较之电流控制方式的特点。

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